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Este artigo tem como objetivo compreender como licenciandos e licenciados percebem a extensão universitária e a formação para a docência, no contexto de um curso de licenciatura em uma universidade pública brasileira. Para tanto, 17 sujeitos responderam a um questionário on-line, composto por perguntas fechadas e abertas sobre suas experiências com a extensão universitária ao longo e posterior ao de seu processo formativo. Os resultados demonstram que para os licenciandos a participação em ações e projetos de extensão foi fundamental para que conhecessem aspectos da prática profissional, especialmente, as dificuldades conceituais e o raciocínio dos estudantes. Já os licenciados revelaram que a participação foi vital para a criação de redes de apoio e a permanência na carreira; o acesso a práticas e recursos didáticos para a melhoria de suas aulas. De modo unânime, argumentaram que a extensão amplia o vínculo da universidade com a escola e contribui para formação docente.

Laboratório de Ensino; Ensino de Matemática; Extensão Universitária.